Servo là gì?

“Servo” trong ngữ cảnh của tự động hóa và robot là viết tắt của “Servomechanism” hoặc “Servomotor”, dùng để chỉ một loại động cơ đặc biệt có khả năng chính xác cao trong việc kiểm soát vị trí, tốc độ và gia tốc. Servo thường được sử dụng trong các ứng dụng cần sự điều khiển chính xác, như trong robot, máy CNC, và hệ thống tự động hóa công nghiệp.

Dưới đây là một số thông tin chính về Servo:

1. Chức Năng: Servo được sử dụng để cung cấp chuyển động chính xác và có thể được điều khiển về vị trí, tốc độ, và hướng chuyển động. Chúng thường được điều khiển bằng tín hiệu điện và có hệ thống phản hồi để điều chỉnh chuyển động.
2. Cấu Trúc: Một servo bao gồm một động cơ (thường là động cơ DC), một bộ cảm biến vị trí (như encoder), và một bộ điều khiển. Bộ cảm biến gửi tín hiệu phản hồi về vị trí hiện tại của động cơ tới bộ điều khiển, giúp so sánh với vị trí mong muốn và điều chỉnh chuyển động.
3. Ứng Dụng: Servo được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao như robot công nghiệp, máy CNC, máy in 3D, máy bay điều khiển từ xa, và trong các hệ thống tự động hóa.
4. Loại Servo: Có nhiều loại servo khác nhau, bao gồm servo cỡ nhỏ sử dụng trong mô hình và điều khiển từ xa, và servo công nghiệp lớn hơn dùng trong máy móc công nghiệp.
5. Điều Khiển: Servo thường được điều khiển bằng tín hiệu điện tử, có thể là tín hiệu PWM (Pulse Width Modulation) trong các ứng dụng nhỏ hơn, hoặc các tín hiệu phức tạp hơn trong công nghiệp.
6. Ưu Điểm: Điểm mạnh của servo là khả năng kiểm soát chính xác vị trí và tốc độ, cũng như khả năng phản ứng nhanh với các lệnh điều khiển.

Servo là một phần quan trọng trong nhiều hệ thống tự động hóa và robot, cung cấp khả năng kiểm soát chính xác cần thiết cho các quy trình phức tạp và chính xác.